Patents
S. Briot, V. Bégoc, V. Le Mesle, M. Trébouvil and P. Brisseau, "Robot outil comprenant au moins un bras rotateur," June 26, 2022. FR3117909A1.
S. Briot and V. Arakelian, "Load balancing device for an articulated arm, related apparatus and load manipulation method," Dec 19, 2014. FR 14 62980, EP15820506.2, US2018126566.
S. Briot, S. Caro and C. Germain, "Robot Parallèle à Deux Degrés de Liberté Présentant Deux Chaînes Cinématiques dont la Raideur en Flexion est Maximisée," May 25, 2012. FR 2967603, JP 2013-540316, US 2014-0020500, PCT/EP2011/070598. 
V. Arakelian, P. Maurine, S. Briot and E. Pion, "Robot Parallèle Comprenant des Moyens de Mise en Mouvement Décomposés en Deux Sous-Ensembles," January 27, 2006. FR2873317, PCT WO2006021629, EP1786602, CA2574788.