Habilitation à diriger des recherches (HDR)
S. Briot, "Contributions à la maîtrise de la dynamique des robots parallèles," Nantes, France, January 8, 2016 (in French). ![1](images/pdf.gif)
Presentation (60 Mb)
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PhD thesis
S. Briot, "Analyse et Optimisation d’une Nouvelle Famille de Manipulateurs Parallèles aux Mouvements Découplés," Besançon, France, June 20, 2007 (in English). ![1](images/pdf.gif)
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