S. Briot,  "Contributions à la maîtrise de la dynamique des robots parallèles," Nantes, France, January 8, 2016 (in French).

Presentation (60 Mb)

S. Briot,  "Analyse et Optimisation d’une Nouvelle Famille de Manipulateurs Parallèles aux Mouvements Découplés," Besançon, France, June 20, 2007 (in English).