Damien Chablat

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CNRS IRCCyN

Titres Universitaires

  • Thèse d'Habilitation à Diriger des Recherches de l'Université de Nantes en mars 2008
    Titre : « Contributions à l’analyse et à l’optimisation de mécanismes poly-articulés »
    Jury : J. Angeles, V. Arakelyan (rapporteur), P. Chedmail, G. Gogu (rapporteur), J-P. Merlet (rapporteur), F. Rouiller (président), P. Wenger (directeur de thèse) (Résumé et PDF).
  • Thèse de Doctorat de l’École Centrale de Nantes et de l’Université de Nantes en novembre 1998
    Titre : « Domaines d’unicité et parcourabilité pour les manipulateurs pleinement parallèles »
    Jury : J. Angeles (Président), P. Chedmail, J.P. Lallemand (Rapporteur), J-P Merlet (Rapporteur), C. Reboulet, P. Wenger (directeur de thèse) (PDF).
  • Diplôme d'Études Approfondies en octobre 1995 (spécialité Génie Mécanique)(PDF).
  • Maîtrise de Technologie Mécanique en juin 1994.
  • Licence de Technologie Mécanique en juin 1993.

Cursus

  • Février 2023: Responsable Action Robotique, ANR
  • Juillet 2023: Responsable Scientifique du projet Européen ATHEA à Cluj-Napoca, Roumanie
  • Janvier 2017 - Novembre 2023: Responsable de l'équipe Robotique et Vivant du LS2N.
  • Depuis décembre 2023: Membre de l'équipe ROMAS du LS2N
  • Depuis octobre 2011 : Directeur de recherche CNRS à l'IRCCyN.
  • 1999-2011 : Chargé de recherche CNRS à l'IRCCyN.
  • 1998-1999 : Post-Doc INRIA à l’étranger, à l’Université de Mc Gill, Montréal, Canada : Conception optimale de manipulateurs en utilisant le concept d'isotropie.
  • 1995-1998 : Préparation de la thèse de doctorat (équipe CMAOP), Allocataire de recherche du Ministère de l’Enseignement Supérieur, de la Recherche et des Technologies, Moniteur Universitaire en Sciences pour l’ingénieur du Ministère de l’Enseignement Supérieur, de la Recherche et des Technologies, rattaché à l’École Centrale de Nantes.

Activités d'enseignement à l'ECN/ITII

  • Responsable du cours "Conception/Fabrication" de première année de l'ITII des Pays de la Loire, filière Mécanique (ITII).
  • Responsable de l'option "Conception" de troisième année de l'ITII des Pays de la Loire, filière Mécanique (ITII).

Séjours à l'étranger

  • 1998-1999, Université McGill de Montréal, Centre for Intelligent Machines, Prof. Angeles (9 mois) (CIM),
  • 2003, Université Laval de Québec, Laboratoire de robotique, Canada, Prof. Gosselin (2 semaines) (Laboratoire de Robotique),
  • 2005, Université de Cassino, Cassino, Italie, Dr. Ottaviano (1 semaine) (LARM),
  • 2005, Ecole de Technologie Supérieure, Département de génie de la production automatisée, Montréal, Canada, Dr. Bonev (2 mois) (ETS Ilian Bonev),
  • 2006, Université de Tsinghua, Pékin, Chine, Pr. Zhang (1 semaine) (Virtual Reality & Human Interface Technology Lab).
  • 2008, Université de Gênes, Italie, M. Zoppi (1 semaine)
  • 2011, Université Heriot Watt, Edinburg, X. Kong (1 semaine)

Examinateurs ou rapporteur dans les jurys de thèse

  • Pierre Payeur, “Modélisation d'Environnements Tridimensionnels par Octrees Probabilistes pour la Planification de Trajectoire d'un Télémanipulateur”, (D. Rancourt, D. Laurendeau, D. Chablat, C. Gosselin, A. Zaccarin), Faculté des Sciences et de Génie de l'Université Laval, Québec, Canada, 30 juin 1999.
  • Mourad Karouia, “Conception Structurale de Mécanismes Parallèles Sphériques”, (J.-C. Guinot, J.-P. Lallemand, Ph. Bidaud, C. Bidard, D. Chablat, J.-M. Hervé), École Centrale des Arts et Manufactures, Paris, 25 septembre 2003.
  • Sylvain Guegan, “Contribution à la modélisation et à l'identification dynamique des robots parallèles”, (G. Gogu, F. Pierrot, D. Chablat, W. Khalil, J.P. Merlet et M. Renaud), École Polytechnique de l’Université de Nantes, Nantes, France, décembre 2003.
  • Mahmoud Sharokhi, “Intégration d'un modèle de situation de travail pour l'aide à la formation et à la simulation lors de la conception et l'industrialisation de systèmes”, (F. Vaderhagen, E. Fadier, G. Fadel, D. Chablat, P. Martin, P. Cacciabue, A. Bernard), École Centrale de Nantes et Université de Nantes, Nantes, 5 décembre 2006.
  • Sébastien Briot, “Analyse et Optimisation d’une Nouvelle Famille de Manipulateurs Parallèles aux Mouvements Découplés”, (G. Gogu, P. Wenger, V. Arakelyan, P. Bidaud, D. Chablat, V. Glazunov, S. Guegan), Institut National des Sciences Appliquées de Rennes, 20 juin 2007.
  • Cédric Baradat, “Contribution à l'optimisation du système robotisé SurgiScope”, (M. Dahan, P. Wenger, D. Chablat, J.-M. Hervé, X. Priquel, V. Arakelyan, S. Guegan), Institut National des Sciences Appliquées de Rennes, 4 décembre 2007.
  • Fany Chedevergne, “Baropodomètre écologique : développement d’un chausson à semelle instrumentée pour l’analyse de la marche”, (D. Chablat, A. Martin, M. Dahan, B. Parrate, L. Cheze, J-D. Rouillon, A. Faivre), UFR des sciences et techniques de l’université de Franche-Comté, 11 septembre 2008.
  • Guillaume Moroz, “Sur la décomposition réelle et algébrique des systèmes dépendant de paramètres”, (K. Yokoyama, H. Hong, M.-F. Roy, D. Lazard, P. Wenger, D. Chablat, F. Rouillier), LIP6, 9 décembre 2008.

Rayonnement

  • Editeur associé pour l'organisation des conférences IEE IROS (2021-), ASME IDETC (2020-) et HCI (2020-).
  • Editeur associé pour le journal Mechanism and Machine Therory depuis 2023 et ASME Letters of Translational Robotics depuis 2024.
  • Editeur associé pour le Journal of Mechanisms and Robotics de l'ASME pendant 6 ans (2017-2023).
  • Modérateur en robotique pour Arxiv depuis 2019.