ROSConFR

  • 2024: Tutorial on modern Gazebo and ROS 2
  • 2023: Interfacing Baxter with ROS 2
  • 2021: Lighting talk on simple_launch

Journées Nationales de l'Enseignement de la Robotique

  • 2025: Robotique et sobriété
  • 2018: Enseigner ROS ou avec ROS

Séminaires Armen

  • 2023: ChatGPT
  • 2023: Données expérimentales et graphes
  • 2020: Méthodes d'optimisation en robotique
  • 2020: ROS 2, what's new?

Autres

  • 2024: Nantes Digital Week, "La robotique, bientôt tous remplacés ?"
  • 2021: Comptoir des Sciences, le métier de chercheur en robotique