Damien Chablat

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CNRS IRCCyN

Congrès 2002

  • Guegan S., Khalil W., Chablat D. et Wenger P., “Modélisation Dynamique d'un Robot Parallèle à 3-DDL : l'Orthoglide”, Conférence Internationale Francophone d'Automatique, Nantes, 8 au 10 juillet 2002 (hal-00162630).
  • Wenger Ph., Chablat D. et Majou F., “L’orthoglide : une machine-outil rapide d’architecture parallèle isotrope”, 2ème Assises Machines et Usinage à Grande Vitesse, Lilles 13-14 mars 2002, pp. 141-148 (hal-00165111).
  • Majou F., Wenger Ph. et Chablat D., “Design of a 3-Axis Parallel Machine Tool for High Speed Machining: The Orthoglide ”, 4ème Conférence Internationale sur la Conception et la fabrication Intégrées en Mécanique, IDMME, Clermont-Ferrand, France, 14 au 16 mai 2002 (hal-00145262).
  • Chablat D., Caro S., Wenger Ph. et Angeles J., “The Isoconditioning Loci of Planar Three-DOF Parallel Manipulators”, 4ème Conférence Internationale sur la Conception et la fabrication Intégrées en Mécanique, IDMME, Clermont-Ferrand, France, 14 au 16 mai 2002 (hal-00145264).
  • Majou F., Wenger Ph. et Chablat D., “A Novel method for the design of 2-DOF Parallel mechanisms for machining applications”, 8th International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Kluwer Academic Publishers, Caldes de Malavella, Espagne, Juin 2002 (hal-00145299).
  • Chablat D., Wenger Ph. et Merlet J-P, “Workspace Analysis of the Orthoglide using Interval Analysis”, 8th International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Kluwer Academic Publishers, Caldes de Malavella, Espagne, Juin 2002 (hal-00145304).
  • Chablat D., Caro S., Wenger Ph. et Angeles J., “The Isoconditioning Loci of Planar Three-DOF Parallel Manipulators”, 29th Design Automation Conference, ASME, Montréal, Septembre-Octobre, 2002 (hal-00168513).
  • Chablat D. et Wenger Ph, “Design of a Three-Axis Isotropic Parallel Manipulator for Machining Applications: The Orthoglide”, Workshop on Fundamental Issues and Future Research Directions for Parallel Mechanisms and Manipulators, October 3 - 4, Québec, Québec, Canada, 2002 (hal-00145281).
  • Chablat D., Bennis F., Hoessler B. et Guibert M., “Phériphériques haptiques et simulation d'objets, de robots et de mannequins dans un environnement de CAO-Robotique : eM-Virtual Desktop”, Virtual Concept, pp. 51-56, Biarritz, Octobre, 2002 (hal-00145274).
  • Andreff N., Bouzgarrou C.B., Dombre E., Chablat D., Company O., Dhome M., Fouroux J.C., Gogu G., Khalil W., Krut S., Marquet F., Martinet P., Merlet J.P., Pierrot F., Poignet P., Ray P., Renaud P., Vivas A. et Wenger P., “Robots à Architecture Complexe : De la Conception à la Performance et l'Autonomie”, Journées Bilan du Programme Interdisciplinaire ROBEA'02 , 2002, pp. 7-11.