TP1 : L'utilisation du shell bash

L'objectif de ce TP est de se familiariser avec les bases de Shell Linux. Au delà du compte rendu classique "libre" que vous allez réaliser, vous devez répondre à toutes les questions posées dans ce TP.

Connectez votre Jetson Nano et avec votre machine via un des câbles Ethernet bleu. Puis, ouvrez un terminal (ctrl+shift+T ou dans le menu utilisateur) sur votre machine desktop (Utilisez la machine non connectée au réseau de l'université).

Vous allez commencer par configurer la machine hôte afin de la connecter à votre carte Jetson Nano. Exécutez la commande suivante, pour définir l'adresse IP de votre machine hôte (NB: X est le numéro de votre Jetson Nano, noté sur le boîtier et au dessous de la carte).

sudo ifconfig eno1 192.168.1.(X+100)/24 up

Sur votre carte Jetson Nano est installé un serveur Secure SHell ssh, permettant de se connecter à votre carte. Nous allons l'utiliser pour réaliser ce TP. Le mot de passe de votre compte vous a été communiqué par votre enseignant.

Pour se connecter à votre carte Jetson Nano, vous allez exécuter le code suivant:

ssh [utilisateur]@192.168.1.X 

Chaque programme est associé automatiquement à trois flux de données qui lui sont connectés :

• STDIN (0) : Entrée standard : flux entrant dans le programme
• STDOUT (1) : Sortie standard : flux affiché par défaut sur le terminal (printf par exemple en C)
• STDERR (2) : Erreur standard : pour les messages d'erreur, également par défaut sur le terminal (par exemple fprintf( stderr, "msg error");)

Le piping et la redirection sont les moyens par lesquels nous pouvons inter-échanger ces flux entre des programmes et des fichiers pour diriger les données de manière efficace.

Les alias sont des substitutions abrégées de commandes répétitives et/ou longues à taper dans la console.

Il est possible de définir vos alias dans le fichier .bashrc, se trouvant dans le dossier Personnel.

Ouvrez avec un éditeur de texte, le fichier .bashrc :

Nous allons créer un alias pour la commande ls -la, vers ls, ainsi ajouter la ligne suivante à la fin de votre fichier .bashrc :

alias ls="ls -la"

Sauvegarder et fermez votre fichier. Maintenant, dans votre terminal Exécutez la commande suivante à fin de prendre en compte votre alias :

source .bashrc

1. Exécutez la commande ls. Rapporter les résultats sur votre compte rendu.

Si vous voulez exécuter la commande ls au lieu d'invoquer son alias appeler \ls.

2. La commande rm supprime les fichiers sans demander une confirmation à l'utilisateur. Utilisez l'aliasing pour qu'elle demande à chaque fois à l'utilisateur une confirmation de suppression de fichier. Utilisez man pour vérifier les options de rm

Nous voulons créer un premier script bash appeler main.sh et écrivez le script suivant

#!/bin/bash
echo "Le 1er paramètre est : $1"
echo "Le 2ème paramètre est : $2"

1. Donnez les commandes qui permettent de créer le fichier main.sh
2. Donnez la commande pour vous autoriser à lire, à écrire et à exécuter le fichiers, tandis que votre groups a le droit de lecture, et aucun droit aux autres utilisateurs.
3. Exécuter le script, rapportez le résultat

Nous allons utiliser maintenant les scripts pour manipuler les GPIOs

1. Définissez dans votre script main.sh les commandes nécessaires pour activer le GPIOs défini par $1. (vérifier le résultat)
2. Ajouter dans votre script main.sh les commandes nécessaires pour définir la direction du GPIO défini par la variable $2.
3. Faites clignoter une LED au choix.
4. Ajouter les commandes pour libérer le port $1.

Afin de lire la température du CPU sur votre Jetson Nano, nous commençons par afficher le contenu du fichier suivant :

/sys/class/thermal/thermal_zone*/temp

1. Quelle est la commande permettant d'afficher le contenu du fichier?

La valeur de température en degré Celsius est égale au contenu du fichier divisé par 1000. Nous allons réaliser le script bash temp.sh pour déclencher automatiquement les mesures de températures.

1. Écrivez une fonction bash readTemperature qui permet de lire la

valeur d'un fichier de température, de diviser sa valeur par 1000 et de l'affecter à une variable res. (Un petit tutoriel pour la manipulation de fonctions peut etre trouver sur le lien : https://linuxize.com/post/bash-functions/)

Afin de garder une traçabilité de différente température, nous allons enregistrer les valeurs mesurées dans un fichier texte, avec la date de capture. Le format de la date doit être : YYYY/MM/JJ:H:M:S afin que les dates peuvent être comparées, comme des simples chaînes de caractères.

Complétez la fonction readTemperature pour enregistrer les couples température/date dans le fichier temp.dat, ainsi son contenu doit etre similaire au suivant

41 2021/12/2:23:58:55
40 2021/12/2:23:59:31
40 2021/12/2:23:59:33
40 2021/12/2:23:59:35
40 2021/12/2:23:59:37
40 2021/12/2:23:59:39

Nous allons maintenant effectuer quelques opérations de recherche textuelle pour interroger le fichier. Afin de réaliser ceci, nous utilisons la commande awk, voici un exemple de cette commande :

echo "1 3" | awk 'BEGIN{print "Bonjour,"}{print "Premier : " $1", Deuxieme : "$2}END{print "Au revoir"}'

1. Exécuter et interprétez les résultats de cette commande?

Nous utilisons une la commande awk maintenant pour réaliser des requêtes afin de :

1. Récupérer les températures supérieures à une valeur en entrée.
2. Récupérer les températures capter à partir d'une date en entrée
3. Récupérer les températures capter inférieure à une date en entrée
4. Combiner les différents scripts pour réaliser toutes les requêtes en même temps.