Robotique humanoïde

Un robot humanoïde est un système complexe dont au moins une caractéristique est inspirée de l'humain. Par extension, les robots dont le corps est de forme humaine sont classiquement appelés "robots humanoïdes", mais cette dénomination peut s'appliquer à une main artificielle, un oeil artificiel, etc.

 

Saut vertical avec contre mouvement
Apprentissage sensori-moteur

 

Saut vertical avec contre mouvement

Les études menées ici se concentrent sur la génération de trajectoires pour la commande du mouvement humanoïde. Le corps entier du robot (jambes, bras) est utilisé. Les problèmes d'équilibre associés à la dynamique sont ceux qui nous préoccupent.

Apprentissage sensori-moteur