Imitation des mouvements humains par un robot humanoïde

Imiter consiste en faire ce que fait une personne (ou un animal) tout en reproduisant sa particularité (attitude, comportement, façon de s'exprimer).

L'imitation des mouvements contient donc deux concepts distincts:

la réalisation d'une tâche
la manière dont cette tâche est réalisée

Réaliser une imitation de mouvements humains par un robot humanoïde nécessite une connaissance pluri-disciplinaire, pour connecter convenablement les modèles développés dans chaque domaine, préalablement (r)écrits pour pouvoir être connectés. Le graphe ci-dessous synthétise la démarche à réaliser.

algorithme

Le modèle cybernétique mis en place est décliné en trois modules: la détection de l'intention de mouvement, l'exécution du modèle prédictif et l'adaptation à une situation donnée.

Les principaux domaines utilisés dans le cadre de cette recherche sur le mouvement sont les suivants:

Robotique humanoïde
Biomécanique humaine
Imitation des mouvements humains -> humanoïdes
Des fonctions et/ou domaines supplémentaires sont nécessaires, ils sont traités en collaboration avec des collègues spécialistes.