Maître de Conférences: Université de Poitiers.
Chercheur IRCCyN: équipe Robotique, axe robotique humanoïde.
Interventions pédagogiques: Ecole Centrale de Nantes.
Spécialités: mouvement humain et humanoïde
- Robotique humanoïde:
- Modèles mécaniques;
- Génération de trajectoires;
- Apprentissage
- Imitation des mouvements humains -> humanoïdes:
- Mode: en ligne et hors ligne;
- Equilibre: inverse cinématique (CoM) et dynamique (ZMP);
- Méthodes: optimisation et commande
- Pré-traitement: filtrage et scaling
- Biomécanique:
- Modèle musculo-squelettique; modèle pendulaire;
- Modèles de fatigue et récupération musculaire;
- Evaluation
Robots programmés: HRP-2, iCub, NAO