Diplômes

Universitaires: Université Pierre et Marie Curie:
2002: Thèse de doctorat
1997: Master Mécanique et énergétique
1995: Licence Sciences pour l'Ingénieur
Autres
2004: Japanese Proficiency Level Test: Level 4
2001: Plongeur CMAS *
1989: Chambre de Commerce Franco-Britannique de Paris (FBCCI): business English

Recherche

Depuis 2010: Chercheur IRCCyN, Equipe Robotique, axe robotique humanoïde
Depuis 2005: Maître de Conférence Université de Poitiers, UFR Sciences Fondamentales et Appliquées
 
2006-2007: Chercheur invité Institut Italien de Technologie (IIT, Gènes, Italie)
2003-2005: Chercheur à l'Advanced Institute for Science and Technology (AIST, Tsukuba, Japon), Japanese Science for Promotion of Science award (JSPS)
2000-2002: Attachée Temporaire Enseignement et Recherche (ATER), Université de Versailles-Saint-Quentin, Département de Mécanique
1997-2000: Monitrice, Université de Versailles-Saint-Quentin, Département de Mécanique

Enseignements

Lieux
Depuis 2012: Ecole Centrale de Nantes (Master EMARO, département Auto-Robot)
Depuis 2005: Université de Poitiers (UFR Sciences Fondamentales et Appliquées, UFR Sciences Humaines et Sociales, UFR Lettres et Langues)
 
1997-2002: Université de Versailles-Saint-Quentin (département de mécanique)
1999-2002: Ecole Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Bourges
1999-2002: Université Pierre et Marie Curie (ASP6)
1992-1997: Formation continue adultes
Matières
Mécanique: dynamique des systèmes indéformables, milieux continus, mouvement humain (biomécanique)
Robotique: modèles, commande
Mathématiques: mises à niveau
Informatique: langage machine (Motorola 68HC11), Grafset, Matlab
Autres: Anglais, bureautique, Plongée sous-marine

Encadrements

Thèses:
2014-2017: Commande d'une main humanoïde par imitation des mouvements humains
2013-2016: Modèles de fatigue musculaire et récupération
2011-2014: Utilisation des caractéristiques de la marche humaine pour la marche humanoïde
2010-2014: Imitation hors ligne des mouvements humain par un robot humanoïde, dynamique
2007-2010: Identifiants de la marche humaine, modèles pendulaires
Stages Master 2 (ECN, EMARO)
2014: Imitation en ligne (corps entier, dynamique); CWS; Motion primitives
2013: Imitation en ligne (corps entier, cinématique inverse); Artefacts de mesure du mouvement humain; Imitation hors ligne dynamique; Mise à l'échelle humain-humanoïde
2012: Imitation en ligne (haut du corps, cinématique inverse)
2011: Génération de marche humanoïde; Muscles artificiels
2010: Motion primitives; Marche humanoïde
2008: Co-contraction musculaire
Stages Ingénieurs (ECN, R&D)
2013: Développement d'une interface utilisateur pour un logiciel d'imitation du mouvement; Mise en place d'un démonstrateur de conduite de véhicule par un robot humanoïde